المحتوى
تسمح لك مجموعة Lego Mindstorms NXT ببناء وبرمجة مجموعة واسعة من الروبوتات ، حتى لو لم تكن لديك خبرة سابقة في البرمجة. سيكون التصميم الجيد للمبتدئين هو تجميع روبوت ثنائي العجلات وإعداده لاتباع خط مرسوم على الورق.
الاتجاهات
-
قم بتركيب مستشعر الضوء (أو مستشعر اللون ، إذا كان لديك طقم الإصدار 2.0) من الروبوت الخاص بك بحيث يشير إلى الأرض. ضع المستشعر في المقدمة وبين العجلات على مقربة من الأرض قدر الإمكان. قم بتوصيل المستشعر بلوك NXT.
-
ارسم خطًا على الورقة لمتابعة الروبوت الخاص بك. يجب أن يكون الخط بعرض 1.3 سم تقريبًا وليس به منحنيات. يجب أن يكون نصف قطر المنحنى أكبر من نصف عرض الروبوت الخاص بك.
-
قم بتشغيل كتلة NXT وحدد القائمة الفرعية "عرض". حدد الرمز "Reflected Light" وحدد المنفذ الذي يتصل به مستشعر الضوء.امسك المستشعر على الورقة ولاحظ القراءة على شاشة كتلة NXT. حرك المستشعر على الخط الذي رسمته في الخطوة 2 ولاحظ القراءة الجديدة.
-
قم بإنشاء برنامج الروبوت الخاص بك. قم ببرمجة روبوتك لوضع العجلة اليسرى للأمام عندما يكون المستشعر على الخط والعجلة اليمنى للأمام عندما يكون المستشعر على ورقة فارغة. قم بتنزيل البرنامج لكتلة NXT.
-
ضع الروبوت على الورق باستخدام المستشعر قليلاً على يمين الخط. قم بتشغيل كتلة NXT ، حدد البرنامج الذي قمت بإنشائه في الخطوة 4 وقم بتشغيله.
ما تحتاجه
- Mindstorms NXT كيت
- كمبيوتر مع برنامج Mindstorms
- ورقة كبيرة من الورق الأبيض
- علامة سوداء