المحتوى
على الرغم من أن الروبوتات تأتي في جميع الأشكال والأحجام ، إلا أن قائمة الأشياء لإنشاءها تتضمن عدة قطع أساسية. يبدأون بإطار أو منصة تحمل جميع الأجزاء الأخرى. الروبوتات لديها محركات لتحريك أذرعها وعجلاتها ومصدر للطاقة الكهربائية لتحريكها. بالإضافة إلى أجزاء الروبوت ، فأنت بحاجة إلى أدوات لتجميعها معًا.
أدوات
لإنشاء روبوت ، ستحتاج إلى مجموعة من الأدوات اليدوية القياسية ، مثل الزردية ؛ مفتاح ألين ، وهو قضيب فولاذي سداسي رفيع الشكل على شكل حرف L ، وكلا الجانبين يتناسبان مع المقبس ؛ والمفكات ، لتجميع الأجزاء الميكانيكية للروبوت. يتم استخدام المنشار والقلم لقطع القطع إلى الحجم المناسب. يتم استخدام أدوات مثل المتر المتعدد ، كماشة لحام وسلك متجرد الأسلاك في الأجزاء الإلكترونية من الروبوت.
خطوة المحرك
توفر محركات السائر حركة دقيقة للأذرع والعجلات الآلية. محرك السائر هو محرك كهربائي ذو تيار مباشر يدير محوره بدرجات قليلة عندما يتلقى نبضات من جهاز كمبيوتر. إذا أرسل الكمبيوتر 50 نبضة إلى المحرك ، على سبيل المثال ، فيمكنه تحويل المحرك إلى 180 درجة تمامًا. يمكن للكمبيوتر تغيير اتجاه محرك السائر ، مما يجعله مصدرًا مثاليًا للطاقة الميكانيكية.
المعالجات الدقيقة والبرمجيات
يحصل الروبوت على سلوكه من وحدة تحكم الكمبيوتر ، والتي تسمى المعالج الدقيق. يعمل المعالج الصغري بمثابة "دماغ" ، يربط بين أجهزة الاستشعار والمحرك السائر. تقوم البرمجة التي تكتبها إلى المعالج الدقيق بمعالجة البيانات من المستشعرات وتحويلها إلى إجراءات تؤديها المحركات. على الرغم من أنه قد يكون صعباً ويستغرق وقتًا طويلاً ، إلا أنه يمكن أن يكون الجزء الأكثر متعة في صنع روبوت. يمكنك الاستمرار في تحسين برمجة الروبوت الخاص بك لفترة طويلة بعد الانتهاء من بنائه المادي.
أجهزة الاستشعار
تحتوي معظم برامج الروبوت الآن على أجهزة استشعار متطورة تحول الصوت والضوء وعناصر أخرى إلى إشارات إلكترونية. يكتشف مستشعر الحركة العوائق التي تعترض طريق الروبوت ويحدد بعده. تقوم أجهزة التسارع والجيروسكوب بمعايرة الاتجاه والحركة. تقرأ برمجة المعالج الدقيق الإشارات الإلكترونية من المستشعرات ، مما يسمح للروبوت بأداء إجراءات بناءً على بيئته المباشرة.
حزمة البطارية
كونه جهازًا كهربائيًا ، يحتاج الروبوت إلى مصدر للطاقة الكهربائية. ما لم تكن ترغب في سحب سلك طاقة خلفه ، فأنت بحاجة إلى استخدام حزمة بطارية قابلة للشحن. يعمل روبوت صغير مع مجموعة من البطاريات الخلوية D. يمكن أن تستخدم روبوتات أكبر بطاريات الليثيوم أو الرصاص. بشكل عام ، توفر البطاريات الأكبر والأكثر تكلفة مزيدًا من الطاقة ودعم دورات شحن أطول.
منصة العجلة
يحتاج الروبوت إلى منصة يمكنك من خلالها تشغيل المحركات والكمبيوتر والأجزاء الأخرى. على الرغم من أن بعض نماذج الروبوت تستخدم الأرجل للتحرك ، إلا أن معظمها لديه عجلات. يجب أن تكون المنصة كبيرة ومتينة بما يكفي لشحن البطارية وأجهزة الاستشعار والمحركات. سيكون مفيدًا إذا كانت المنصة قادرة على التعامل مع الاصطدامات والسقوط والحوادث الأخرى. فكر في نظام أساسي أكبر إذا كنت تريد أن يحمل الروبوت الخاص بك حمولة.