المحتوى
على الرغم من صعوبة إنشاء الروبوتات ذات الأرجل أكثر من الروبوتات ذات العجلات ، إلا أن هناك طرقًا يمكن لأي شخص لديه بعض الخبرة الآلية من خلالها بناء روبوت ذو ستة أرجل. سيكون قادرًا على التحرك بسرعة دون الحاجة إلى القلق بشأن رصيده. تمتلك الآليات المؤازرة رخيصة الثمن والتي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو طاقة كافية لروبوت صغير ذو ستة أرجل ، وقد تم تصميم أكثر أدوات التحكم روبوتًا شيوعًا خصيصًا للاتصال بها.
الاتجاهات
-
بناء جسم الروبوت الخاص بك. هناك عدد من مجموعات الروبوت hexapod في السوق التي تشمل العناصر الهيكلية والآليات المؤازرة. بعضها حتى تشمل وحدات التحكم وبرامج العينة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك بناء الجسم من نقطة الصفر ، على الرغم من أنه قد لا يزال من المفيد النظر في بعض المجموعات للحصول على أفكار التصميم.
-
تثبيت وحدة التحكم والبطارية في الروبوت الخاص بك. قم بتوصيل أسلاك المصدر والأرض المؤازرة الخاصة بك إلى موصل البطارية على الروبوت. قم بتوصيل سلك الإشارة من كل مضاعفات بأحد دبابيس الإخراج بوحدة التحكم الخاصة بك. من الناحية المثالية ، يجب عليك اختيار وحدة تحكم مع منافذ مضاعفات محددة ، بحيث يمكنك ببساطة توصيله. حافظ على تحكم دقيق في أي من الماكينات الآلية يرتبط بأي منفذ.
-
تثبيت أجهزة استشعار الروبوت الخاص بك. عند تركيب المستشعرات ، فكر في حركة أرجل الروبوت. احرص على عدم تركيب مستشعر حيث يمكنه اكتشاف ساق بدلاً من العوائق. قم بتوصيل كل مستشعر بأحد دبابيس إدخال وحدة التحكم الخاصة بك. الرجوع إلى وثائق وحدة التحكم الخاصة بك للتأكد من أن أجهزة الاستشعار متصلة بشكل صحيح.
-
البدء في برمجة الروبوت الخاص بك. اكتب الكود لتحريك ساقيك بالتسلسل لتحريك جسمك ذهابًا وإيابًا ، ثم انعطف يسارًا ويمينًا. استخدم هذا الكود في برنامجك الآلي الرئيسي ، مما تسبب في تحرك الروبوت بالطريقة التي تريدها استجابةً لمستشعر الإدخال.
نصائح
- بعد خروج الروبوت الخاص بك ، حاول برمجة بعض الميزات المتقدمة. على سبيل المثال ، يمكنك جعل روبوتك يكيّف تحركاته مع التضاريس غير المستوية.
- تأكد من اختيار وحدة تحكم مع منافذ كافية للروبوت الخاص بك. يمكن أن يحتوي الروبوت ذو الستة أرجل على ما يصل إلى 18 آلية مؤازرة.
ما تحتاجه
- مؤازرة
- روبوت كيت
- حزمة البطارية
- أجهزة الاستشعار
- مراقب